UbuntuScreen

شروع کار با ubuntu

قبل از شروع کار با ROS باید حداقل های کار با ubuntu را یاد بگیرم. ubuntu یک سیستم عامل منبع باز مبتنی بر Linux است. بخش عمده توسعه با استفاده از ترمینال انجام می شود. برای باز کردن ترمینال می توانیم بر روی آیکن آن کلیک کنید یا در منو کلمه “terminal” را جستجو کنید یا کلید های ترکیبی “Ctrl+Alt+T” را فشار دهید

برای استفاده از ترمینال ، به راحتی یک دستور را در پنجره تایپ کرده و “enter” را فشار دهید. هنگام کار در یک ترمینال ، دایرکتوری که در آن قرار دارید “فهرست کار” نامیده می شود و در شروع خط ترمینال نشان داده می شود. در اینجا برخی از پرکاربردترین دستورات آورده شده است:

ls لیستی از فایل ها و پوشه های مسیر جاری
“cd “folder جا به جایی بین پوشه ها
pwd مسیر فعلی را چاپ می کند
“cp “src” “dest کپی کردن src در مسیر dest
sudo دسترسی به root
“mkdir “directory ساخت یه پوشه
“gedit or nano “file باز کردن یک متن در ویرایشگر

برنامه های ubuntu به راحتی از طریق مخازن آن قابل نصب است. برای این کار کافی است دستور زیر را در ترمینال وارد کنید

sudo apt-get install <نام بسته>

برای مثال در نصب ROS دستوری به شکل زیر وارد ترمینال خواهیم کرد

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

یکی از ویژگی های کاربردی ubuntu تکمیل خودکار دستورات است. با نوشتن بخشی از دستور و زدن دکمه Tab به صورت خودکار ادامه آن نوشته خواهد شد، همچنین با دو بار زدن Tab لیستی از دستورات پیشنهادی نشان داده خواهد شد

حالا برای شروع کار با ROS آماده اید

برچسب ها: بدون برچسب

نظر خود را بگویید

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد. قسمت های مورد نیاز علامت گذاری شده است *